只需在remove_column方法中添加第三个参数（列的：type），就可以使迁移可逆，因此OP的原始代码实际上是有效的，如下所示：

remove_column :foos, :bar, :boolean

这个答案的其余部分是试图发现为什么这个方法不起作用，但OP最终使它起作用。
我在ActiveRecord::Migration的文档中看到了一些相反的信息：
有些命令如remove_column是不能反转的，如果你想定义在这些情况下如何上下移动，你应该像以前一样定义up和down方法。
有关可逆命令的列表，请参阅ActiveRecord：：Migration：：CommandRecorder。
下面是ActiveRecord::Migration::CommandRecorder的例子：
ActiveRecord：：Migration：：CommandRecorder记录迁移期间执行的命令，并知道如何反转这些命令。CommandRecorder知道如何反转以下命令：
添加列
添加索引
添加时间戳
创建表格
创建连接表
删除时间戳
重命名列
重命名索引
重命名_表
无论如何，看起来这个文档已经过时了...在github上挖掘源代码：
给你带来痛苦的方法是：

def invert_remove_column(args)
  raise ActiveRecord::IrreversibleMigration, "remove_column is only reversible if given a type." if args.size <= 2
  super
end

我试了一下......在我的Rails 4.1.2应用程序上设置了一个迁移，迁移可以双向进行--向上和向下。

class TestRemoveColumn < ActiveRecord::Migration
  def change
    remove_column :contacts, :test, :boolean
  end
end

我还尝试了:boolean参数缺失的情况，得到了与您所讨论的相同的错误。您确定您使用的是Rails4.1.2的最终版本--而不是候选发行版之一吗？如果您是，我建议将binding.pry放入Rails源代码中，以便invert_remove_column方法检查参数列表并查看发生了什么。为此，只需运行bundle open activerecord，然后浏览：* 库/活动记录/迁移/命令记录器. rb：128 *。

不使用change，而是使用up和down方法进行迁移：

def up
  remove_column :foos, :bar
end

def down
  add_column :foos, :bar, :boolean
end

如果您正在批量删除列，您可以使迁移可逆，如下所示（自rails 6. 1起）

def change
    change_table :foobar, bulk: true do |t|
      t.remove :foo, type: :float
      t.remove :bar, type: :int
    end
  end