正如@MCI所说，AWS V2默认为base 64输入。要使您的情况正常工作，只需在命令中添加一个--cli-binary-format raw-in-base64-out参数，

aws lambda invoke --function-name testsms \
    --invocation-type Event \
    --cli-binary-format raw-in-base64-out \
    --payload '{"key": "test"}' response.json

看起来awscli v2要求一些参数是base64编码的。
默认情况下，AWS CLI版本2现在将所有二进制输入和二进制输出参数作为base64编码字符串传递。需要二进制输入的参数在文档中将其类型指定为blob（二进制大对象）。
payload parameter到lamba invoke是这些blob类型之一，必须采用base64编码。
--payload（blob）您希望提供给Lambda函数作为输入的JSON。
一个解决方案是使用opensslbase 64来编码你的有效载荷。

echo '{"key": "test"}' > clear_payload  
openssl base64 -out encoded_payload -in clear_payload
aws lambda invoke --function-name testsms  --invocation-type Event --payload file://~/encoded_payload response.json

首先，字符串是一个有效的JSON。
在我的情况下，我有这个问题

$ aws --profile diegosasw lambda invoke --function-name lambda-dotnet-function --payload "Just Checking If Everything is OK" out

An error occurred (InvalidRequestContentException) when calling the Invoke operation: Could not parse request body into json: Could not parse payload into json: Unrecognized token 'Just': was expecting ('true', 'false' or 'null')
 at [Source: (byte[])"Just Checking If Everything is OK"; line: 1, column: 6]

结果发现问题是由于AWS CLI试图将其转换为JSON。

$ aws --profile diegosasw lambda invoke --function-name lambda-dotnet-function --payload "\"Just Checking If Everything is OK\"" out
{
    "StatusCode": 200,
    "ExecutedVersion": "$LATEST"
}

这个解决方案对我很有效，我发现它比每次都要记住/检查手册页中的正确标志要简单。

aws lambda invoke --function-name my_func --payload $(echo "{\"foo\":\"bar\"}" | base64) out

在Windows中，我尝试了以下方法，效果很好

aws lambda invoke --function-name testsms  --invocation-type Event --cli-binary-format raw-in-base64-out --payload {\"key\": \"test\"} response.json

请注意，在命令中添加了--cli-binary-format raw-in-base64-out，并在有效负载中转义了“to

在运行LocalStack的Windows PowerShell上，我必须用途：

--payload '{\"key\": \"test\"}' response.json