我将添加一个helper类，它检查流中的某个字符，如果存在则将其删除，如果不存在则设置故障位。
示例：

#include <cctype>
#include <istream>

template <char Ch, bool SkipWhitespace = false>
struct eater {
    friend std::istream& operator>>(std::istream& is, eater) {
        if /*constexpr*/ (SkipWhitespace) { // constexpr since C++17
            is >> std::ws;
        }
        if (is.peek() == Ch) // if the expected char is there, remove it
            is.ignore();
        else                 // else set the failbit
            is.setstate(std::ios::failbit);
        return is;
    }
};

它可以这样使用：

std::istream& operator>>(std::istream& is, std::array<double, 3>& a) {
    // use the `eater` class template with `[` and `]` as template parameters:
    return is >> eater<'['>{} >> a[0] >> a[1] >> a[2] >> eater<']'>{};
}

int main() {
    std::string a = "[1 2 3]";
    std::array<double, 3> arr;
    std::istringstream iss (a);
    // iss.exceptions(std::ios::failbit); // if you want exceptions on failure

    if(iss >> arr) {
        std::cout << "success\n";
    } else {
        std::cout << "fail\n";
    }
}

Demo，其中,用作输入中的分隔符。