你可以用IronPdf来做，如果你想用pdf做更多，你可以很容易地在他们的website中找到进一步的代码示例。

import com.ironsoftware.ironpdf.PdfDocument;
import java.awt.print.PrinterException;

PdfDocument pdf = new PdfDocument(new File("yourPdf.pdf").toPath());
try {
     pdf.print();
} catch(PrinterException exception) {
     System.out.println("Failed to print PDF");
     exception.printStackTrace();
}

Apache PdfBox是一个允许解释和渲染PDF文档的项目。它也有examples for printing。