我有一条protobuf消息foo，其中包含一些字段，包括id字段uint32。

message foo {
uint32 foo_id = 1;
bool committed = 2;
...
}

在我的主类和主函数中，我有一个foos列表：List<foo> foos。我想打印所有foos的foo_id。我知道有直接的循环选项，如下所示，但我想知道是否有任何干净的lambda方法来做这件事。
我试过了

String s = "The list of ids are: "
for(i = 0; i < foos.size(); i++) {
   s = s + Integer.toString(foos.get(i).getFooId());
}
System.out.println(s);

但我期待更好更干净的方式。