1.安装所需的依赖项：
yarn add --dev babel-jest @babel/core @babel/preset-env
或
npm install --save-dev babel-jest @babel/core @babel/preset-env
1.在您的主文件夹中创建babel.config.js并粘贴到那里：

// babel.config.js
module.exports = {
  presets: [
    [
      '@babel/preset-env',
      {
        targets: {
          node: 'current',
        },
      },
    ],
  ],
};

1.确保package.json和jest.config.js中的所有jest设置都设置为默认值。

由于节点不支持模块，你必须使用Babel来编译你的文件。看看如何配置Jest和Babel的文档

我有一个类似的问题与npm包'rgb-hex'和'hex-rgb'，因为他们的主要出口是在ES6格式。我使用了一个Typescript项目与Jest。我认为错误来自Jest结束，而不是Typescript，因为Jest在正确翻译的javascript上工作（根据它自己的配置）。根本问题是这些ES6风格的主导出会导致Jest出现问题（不是tsc或Typescript链），因为你需要告诉Jest去transile。
我使用包“ts-jest”找到了一个可用的配置，基于简单的预设（唯一需要注意的是忽略模式），具有以下配置：
tsconfig.json:

{
    "compilerOptions": {
      "esModuleInterop": true,
      "module": "es2020",
      "moduleResolution": "nodenext",
      "forceConsistentCasingInFileNames": true,
      "strict": true,
      "skipLibCheck": true,
      "rootDir": "./",
      "allowJs": true
    },
    "ts-node": {
        "esm": true
    },
    "include": ["./ts-src/**/*"]
  }

jest.config.cjs

module.exports = {
  verbose: true,
  preset: 'ts-jest/presets/js-with-babel-esm',
  testEnvironment: 'node',
  transformIgnorePatterns: ['/node_modules/(?!(hex\-rgb|rgb\-hex)/)']
};

注意：根据“ts-jest”的文档，在你想要使用esm的时候，预设设置是很重要的。
cjs（完全是香草味的，但包括在内，我认为是必要的）

module.exports = {
    presets: [['@babel/preset-env', {targets: {node: 'current'}}]],
  };

请注意node_modules中的忽略模式。您在regex中使用了否定运算和分组来告诉它“除了这些特定的包模式之外，是的，忽略node_modules以进行传输”。Jest中出现这种忽略模式的原因是node_modules中的包通常不使用来自其主文件index.js文件的ES6导出Jest通常不会转换它们，因为那样的话它就必须扫描所有的node_modules，所以你可以使用这些忽略模式（带有一些违反直觉的正则表达式）来转换node_modules中的特定内容。
编辑：.cjs扩展名是因为我的整个项目使用的是package.json中的"type": "module"。如果你把这些文件保留为.js，你会得到一个非常描述性的错误。.cjs扩展名告诉Node放松，只使用他们框架使用的当前规范格式的配置（这不是ES6... lol JS永远不会改变）