app.listen()返回http.Server。应在该示例上调用close()，而不是在app示例上调用。
前。

app.get(
    '/auth/github/callback',
    passport.authenticate('github', { failureRedirect: '/login' }),
    function(req, res) {
        res.redirect('/');

        setTimeout(function () {
            server.close();
            // ^^^^^^^^^^^
        }, 3000)
    }
);

var server = app.listen('http://localhost:5000/');
// ^^^^^^^^^^

您可以检查来源：/node_modules/express/lib/application.js

在express v3中，他们删除了这个函数。
您仍然可以通过赋值app.listen()函数的结果并对其应用close来实现相同的效果：

var server = app.listen(3000);
server.close((err) => {
  console.log('server closed')
  process.exit(err ? 1 : 0)
})

https://github.com/visionmedia/express/issues/1366

如果您的Express应用程序中发生任何错误，则必须关闭服务器，您可以像下面这样操作-

var app = express();
var server = app.listen(process.env.PORT || 5000)

如果出现任何错误，我们的应用程序将获得一个名为SIGTERM的信号。

process.on('SIGTERM', () => {
  console.info('SIGTERM signal received.');
  console.log('Closing http server.');
  server.close((err) => {
    console.log('Http server closed.');
    process.exit(err ? 1 : 0);
  });
});

我在不同的node.js支持渠道上多次回答了“如何终止HTTP服务器”的问题。不幸的是，我不能推荐任何现有的库，因为它们在某种程度上是缺乏的。我已经整理了一个包，（我相信）可以处理所有预期的优雅express.js HTTP（S）服务器终止的情况。
https://github.com/gajus/http-terminator
http-terminator的主要优势在于：

• 它不会猴子修补Node.js API
• 它会立即销毁所有没有附加HTTP请求的套接字
• 它允许正在进行HTTP请求的套接字正常超时
• 它可以正确处理HTTPS连接
• 它通过设置连接来通知使用keep-alive的连接服务器正在关闭：封闭集管
• 它不会终止Node.js进程

调用server.close即可完成此任务

server.close((err) => {
  console.log('server closed')
  process.exit(err ? 1 : 0)
})

此外，监听系统（用户）信号并在它们上正常关闭也是很好的，因为您应该监听SIGTERM和SIGINT

const port = process.env.PORT || 5000;
const server = app.listen(port);
console.log(`listening on port:${port}`);
for (let signal of ["SIGTERM", "SIGINT"])
    process.on(signal, () => {
        console.info(`${signal} signal received.`);
        console.log("Closing http server.");
        server.close((err) => {
            console.log("Http server closed.");
            process.exit(err ? 1 : 0);
        });
    });

老问题，但现在Nodev18.2.0引入了server.closeAllConnections()。需要注意的是，当浏览器发送请求Connection: keep-alive时，server.close从不运行其回调，因为server.close只会阻止服务器接受新连接，而不会关闭旧连接。
在Node v18.2.0之前，我通过等待5秒让服务器关闭来解决这个问题，之后它将强制退出。
此代码包含这两种情况

process.on('SIGINT', gracefulShutdown)
process.on('SIGTERM', gracefulShutdown)

function gracefulShutdown (signal) {
  if (signal) console.log(`\nReceived signal ${signal}`)
  console.log('Gracefully closing http server')

  // closeAllConnections() is only available from Node v18.02
  if (server.closeAllConnections) server.closeAllConnections()
  else setTimeout(() => process.exit(0), 5000)

  try {
    server.close(function (err) {
      if (err) {
        console.error('There was an error', err)
        process.exit(1)
      } else {
        console.log('http server closed successfully. Exiting!')
        process.exit(0)
      }
    })
  } catch (err) {
    console.error('There was an error', err)
    setTimeout(() => process.exit(1), 500)
  }
}

大多数的答案调用process.exit()，我不认为这是一个好主意。你可能需要执行一些拆卸，也根本不需要。

const server = app.listen(port);

server.on('close', () => {
  // Perform some teardown, for example with Knex.js: knex.destroy()
});

// FYI Docker "stop" sends SIGTERM
// If SIGTERM is not catched, Docker is forced to kill the container after ~10s
// and this provokes an exit code 137 instead of 0 (success)
process.on('SIGTERM', () => server.close());

查看Express.js 4.x文档：https://expressjs.com/en/advanced/healthcheck-graceful-shutdown.html#graceful-shutdown