这应该可以达到目的：

let OUTPUT = INPUT
    .split('[')
    .filter(s => s.indexOf(']') == -1 || s.startsWith('/'))
    .map(s => s
        .split(']')
        .reverse()[0])
    .join('')

要点是，[]中的文本实际上并不重要，我们所需要的只是方括号作为“锚”。
我试过了，但没能写出一个简洁的一步一步的解释......我的建议是将代码复制粘贴到控制台中，给它一些数据，然后观察每一步的结果，这是不言而喻的。

对于正则表达式来说，这看起来是一个不错的工作：

const theStrings = [ '[tag]random text EXCLUDE[/tag] text here',
  '[tag_1]another random text EXCLUDE[/tag_1] another text here',
  '[random]another random text EXCLUDE[/random] another text here',
  '[this]is not to be [/filtered] as they don\'t match',
  '[tag_1]another random text EXCLUDE[/tag_1] another text here [tag_1] another random text EXCLUDE[/tag_1] text [tag_3]another random text EXCLUDE[/tag_3]'
 ]

let replaced = '';
let prev_len = 0;
theStrings.forEach(str => {
  replaced = str;
  do {
    prev_len = replaced.length ;
    replaced = replaced.replace(/\[(.*)\].*?\[\/\1\](.*)/,'$2') 
  } while (replaced.length < prev_len);
  console.log("before:",str,"\nafter:", replaced)

} )

https://regex101.com/r/cE6NZm/1
基本上，它捕获[this]和[/this]之间的任何内容（注意，它们是相同的，但第二个必须在/之后），并释放字符串的这一部分