如果数字使用后的最后一个值，则需要删除R：

df['Value'] = df['Value'].str.replace('(\d)R$',r'\1', regex=True)
print (df)
 "Value"   "Designator"
1  47        R12
2  47R       R13
3  220K      R14
4  RGB LED   LED1
5  220R      R15

或者，如果需要从所有字符串末尾开始的R：

df['Value'] = df['Value'].str.rstrip('R')
print (df)
     Value Designator
1       47        R12
2       47        R13
3     220K        R14
4  RGB LED       LED1
5      220        R15

对所有列应用rstrip：

df = pd.DataFrame({"Value": ['47', '47R', '220K', 'RGB LED', '220R'],
                   "Designator": ['R12', 'R13', 'R14', 'LED1', 'R15']})

df[df.columns] = df.apply(lambda x: x.str.rstrip('R'))

print(df.head())

输出：

Value Designator
0       47        R12
1       47        R13
2     220K        R14
3  RGB LED       LED1
4      220        R15