woocommerce_package_rates是自定义运费的正确过滤器。
您可以通过以下方式实现这一点。
步骤-1：创建两种运输方式，免费送货和统一费率与海岸3$
步骤2：复制并粘贴以下代码片段到functions.php
在代码片段中正确配置统一费率和免费送货。

add_filter( 'woocommerce_package_rates',  'modify_shipping_rate', 15, 2 );
function modify_shipping_rate( $available_shipping_methods, $package ){

    global $woocmmerce;
    $total_weight = WC()->cart->cart_contents_weight;
    $total_coast = WC()->cart->get_cart_contents_total();

    if( $total_coast >= 20 ){
        unset($available_shipping_methods['flat_rate:1']); //Remove flat rate for coat abobe 20$
    }elseif( $total_weight > 10 ){
        unset($available_shipping_methods['free_shipping:1']); // remove free shipping for below 20$ 
        $available_shipping_methods['flat_rate:1']->cost += 2; // add 2$ if weight exceeds 10KG
    }else{
        unset($available_shipping_methods['free_shipping:1']); // remove free shipping for below 20$ 
    }

    return $available_shipping_methods;
}

使用以下代码段更改默认购物车消息。

add_filter( 'woocommerce_cart_no_shipping_available_html', 'change_msg_no_available_shipping_methods', 10, 1  );
add_filter( 'woocommerce_no_shipping_available_html', 'change_msg_no_available_shipping_methods', 10, 1 );
function change_msg_no_available_shipping_methods( $default_msg ) {

    $custom_msg = "Enter address to view shipping options";
    if( empty( $custom_msg ) ) {
      return $default_msg;
    }

    return $custom_msg;
}

下面的代码不是基于自定义费用，而是基于自定义发货方式。它需要在发货设置中为每个发货区域进行设置：

• 具有确定成本的"统一费率"（您可享受1月1日的服务）
• 无要求 （无限制） 的"免费送货"。

该代码将根据重量和税款计算处理统一费率计算成本。
该代码适用于任何运输区域，无需在代码中定义运输方法ID。
下面是代码：

add_filter( 'woocommerce_package_rates',  'filter_package_rates_callback', 10, 2 );
function filter_package_rates_callback( $rates, $package ) {

    ## -------- Settings -------- ##
    $targeted_total   = 20; // The targeted cart amount
    $weight_threshold = 10; // The cart weight threshold
    $extra_for_10kg   = 2;  // 10 Kg addition extra cost;

    $total_weight    = WC()->cart->get_cart_contents_weight();
    $cart_subtotal   = WC()->cart->get_subtotal(); // Excluding taxes

    // Set shipping costs based on weight
    foreach ( $rates as $rate_key => $rate ){
        $has_taxes = false;

        if( $cart_subtotal < $targeted_total || $total_weight >= $weight_threshold ){
            // Remove Free shipping Method
            if( 'free_shipping' === $rate->method_id ) {
                unset( $rates[$rate_key] );
            }
            // Flat rate calculation cost when 10 kg weight is reached
            if( 'flat_rate' === $rate->method_id && $total_weight >= $weight_threshold ) {
                // The default rate cost (set in the shipping method)
                $default_cost = $rate->cost; 

                // The new calculated cost (up to 10 kg)
                $new_cost = $default_cost + $extra_for_10kg; 

                // Tax rate conversion (for tax calculations)
                $tax_rate_converion = $new_cost / $default_cost;

                // Set the new cost
                $rates[$rate_key]->cost = $new_cost;

                // TAXES RATE COST (if enabled)
                foreach ($rates[$rate_key]->taxes as $key => $tax){
                    if( $tax > 0 ){
                        // New tax calculated cost
                        $taxes[$key] = $tax * $tax_rate_converion; 
                        $has_taxes = true;
                    }
                }
                // Set new taxes cost
                if( $has_taxes )
                    $rates[$rate_key]->taxes = $taxes;
            }
        } else {
            // Remove Flat Rate methods (keeping Free Shipping Method only)
            if( 'flat_rate' === $rate->method_id ) {
                unset( $rates[$rate_key] );
            }
        }
    }
    return $rates;
}

代码进入您的活动子主题（或活动主题）的function.php文件。

• • 刷新发货缓存：**（必填）

1)此代码已经保存在function.php文件中。
2)在配送区域设置中，禁用/保存任何配送方式，然后启用返回/保存。

• • 您已完成**，可以进行测试。
• • 直接显示发货方式***（关于您的问题编辑）*

您在问题中提供的信息不足以了解如何管理这一点。
如果您在一个国家/地区销售，并且您有唯一的配送区域，您可以使用以下方法强制未登录客户所在的国家/地区显示配送方式：

add_action( 'template_redirect', 'allow_display_shipping_methods' );
function allow_display_shipping_methods() {
    // HERE define the targeted country code
    $country_code = 'GB';

    // Set the shipping country if it doesn't exist
    if( ! WC()->customer->get_shipping_country() )
        WC()->customer->set_shipping_country('GB');
}

代码进入您的活动子主题（或活动主题）的function.php文件。
现在，这是另一个问题，在您最初的问题中，应作为新问题提出。
相关答案：

• 在WooCommerce中设置根据购物车总重量计算的自定义运费
• 免费送货取决于重量和最低购物车金额
• 运费基于Woocommerce 3中的购物车总重量
• 隐藏和取消隐藏WooCommerce中基于运输类别的特定运输方式