我（还）没有解决方案，但在评论中讨论之后，我认为提供一些代码可能有助于调试过程，而评论对此太有限了。
首先你需要确定你的集合视图是否如你所期望的那样工作。为了确定我们需要一些本地数据，将这些数据添加到你的ViewController源文件中。它们可以是全局的

// debugRestuarantsJSON should be exactly the same format you're 
// expecting from your REST call.
fileprivate let debugRestaurantsJSON = "Paste valid restaurants JSON text here"
fileprivate let debugRestaurantsData = debugRestaurantsJSON.data(using: .utf8)

然后我们将dataTask完成处理程序的大部分内容提取到它自己的方法中，以便我们可以将其用于调试数据：

private func setRestaurantData(from restaurantJSONData: Data?)
{
    guard let jsonData = restaurantJSONData else { return }

    do {
        let decoder = JSONDecoder()
        let restaurantList = try decoder.decode(restaurants.self, from: jsonData)
        self.restaurantStruct = restaurantList
        self.fillArray()
    }
    catch let jsonErr {
      print("Error decoding JSON", jsonErr)
    }
}

请注意，我从对fillArray()的调用中删除了DispatchQueue.main.async，因此如果您更改了fillArray以进行UI调用（例如我在注解中建议调用setNeedsDisplay()的那个），请删除这些调用。
让我们也将dataTask调用封装在一个方法中：

private func requestRestaurantData(from urlString: String)
{
    if let url = URL(string: urlString)
    {
        var request = URLRequest(url: url)
        request.httpMethod = "GET"
        request.setValue("app id", forHTTPHeaderField: "X-Parse-Application-Id")
        request.setValue("REST API key", forHTTPHeaderField: "X-Parse-REST-API-Key")
        let session = URLSession.shared
        session.dataTask(with: request)
        { (data, response, err) in
            if let err = err {
                print("URL request failed: \(err.localizedDescription)")
            }
            else { self.setRestaurantData(from: data) }
        }
        .resume()
     }
}

我添加了err不是nil的情况下的检查，以处理网络/HTTP错误，并且它期望URL作为String参数。它还使用我们前面创建的setRestuarantData(from:)方法。除此之外，它与您的代码相同。
我们不再直接调用代码中最初调用dataTask的地方的requestRestaurantData(from:)，而是提供一个更高级别的间接调用：

enum RestaurantRequestType {
    case normal, debugSync, debugAsync
}

func requestRestaurantData(_ requestType: RestaurantRequestType = .normal)
{
    switch requestType
    {
        case .normal:
            requestRestaurantData(
                from: "https://parseapi.back4app.com/classes/restaurants"
            )
            
        case .debugSync:
            setRestaurantData(from: debugRestaurantsData)
            
        case .debugAsync:
            DispatchQueue.main.async {
                self.setRestaurantData(from: debugRestaurantsData)
            }
    }
}

现在，在最初调用dataTask的代码中，将其替换为

requestRestaurantData(.normal)

这应该会给予与您已经拥有的完全相同的行为。只是要确保在进行这些更改时没有破坏任何东西。换句话说，您的UICollectionView仍然不包含餐馆数据。这是意料之中的，但是之前工作的其他所有东西应该仍然工作。
然后从.normal更改为.debugSync。这将在requestRestaurantData(_:)返回之前同步填充数组。如果唯一的问题是从异步任务设置视图的数据，则视图现在应该显示调试数据。如果没有，则根本上没有正确设置视图或其数据，必须在继续之前修复。
假设视图显示了调试数据，现在从.debugSync更改为.debugAsync，这将在异步任务中填充数组，因此它的行为更像dataTask，但没有网络访问，延迟也更短。因为它不需要等待网络响应，它只会在主运行循环的下几次迭代中执行，如果没有其他任务排队的话，可能会在下一次迭代中执行。
如果你的视图没有使用.debugAsync更新，我想应该是这样，你知道你没有通知视图，它的委托，或者因为它是UICollectionView，它的dataSource有新的数据，所以它需要更新/重绘。我目前的想法是你需要为你的UICollectionView调用reloadData方法：

private func setRestaurantData(from restaurantJSONData: Data?)
{
    guard let jsonData = restaurantJSONData else { return }

    do {
        let decoder = JSONDecoder()
        let restaurantList = try decoder.decode(restaurants.self, from: jsonData)
        self.restaurantStruct = restaurantList
        self.fillArray()
       
        // ADD THE FOLLOWING LINE - replace yourUICollectionView appropriately
        DispatchQueue.main.async { self.yourUICollectionView.reloadData() }
    }
    catch let jsonErr {
      print("Error decoding JSON", jsonErr)
    }
}

如果这不起作用，那么将有更多的调试要做。评论让我知道。
最后，当你让它工作时，从.debugAsync更改为.normal。假设网络连接和服务器正在运行，你的视图应该工作。如果没有，有一些完全不同的问题，我想。但我很肯定，如果它工作与.debugAsync它将工作与.normal。
一旦你让它工作了，你就可以删除调试代码了。不过我会把非调试的提取方法留在原处。