在与一些非常有帮助的ansible github project开发人员讨论之后，一个更好的方法是这样的：

- name: add container to inventory
  add_host:
    name: [container-name]
    ansible_connection: docker
  changed_when: false

- name: run command in container
  delegate_to: [container-name]
  raw: bash

如果您的映像中安装了python，您可以使用command模块或任何其他模块来代替raw。
如果要在远程Docker主机上执行此操作，请添加：

ansible_docker_extra_args: "-H=tcp://[docker-host]:[api port]"

添加到add_host块。
有关更完整的示例，请参阅Ansible文档。

您应该能够使用docker exec执行脚本（其中包含您的命令序列）：

docker exec container-name bash -l -c /path/to/script > /path/to/log

(See也称为"Why do I have to use bash -l -c inside my container?"）
条件：

• 可疑SSH用户具有docker exec权限
• 在容器中，默认用户具有该脚本的权限（如果需要使用容器中具有脚本权限的另一个用户，则为docker exec -u user）
• /path/to/log是容器内的路径，可以在卷中共享。

您可以使用command module在Docker容器内运行命令。例如，此代码将在远程计算机上的my_container内执行echo "Hello remote machine"：

tasks:
        - name: Execute commands in docker container
          command: docker exec -it my_container bash -c 'echo "Hello remote machine"'

要在本地计算机中运行相同的命令，只需使用local_action标志：

tasks:
        - name: Execute commands in docker container
          local_action: command docker exec -it my_container bash -c 'echo "Hello local machine"'

由于Ansible 2.10docker_container_exec是community.docker集合的一部分：

- name: Run a simple command (command)
  community.docker.docker_container_exec:
    container: foo
    command: /bin/bash -c "ls -lah"
    chdir: /root
  register: result

- name: Print stdout
  debug:
    var: result.stdout

更新：有一种方法可以做到这一点，而不使用我的模块，请参阅我的其他答案

我写了一个简单的模块来在远程Docker主机上运行exec。我有submitted it to the ansible project，但是如果需要的话，你可以很容易地将它添加到你自己的项目中。这个模块只有23行长，从我的pull请求中提取它，并将它添加到你的./library目录中，然后你可以在你的剧本中添加一个任务，如下所示：

- name: Run docker exec command
    docker_exec: 
      command: <some command>
      docker_host: <docker host>
      name: <container name>
    register: exec_output

  - name: Show exec output
    debug: msg="{{ exec_output.result }}"

最后做了这样的事：

- name: execute command in docker
  shell: |
    docker exec container sh -l -c "cat /tmp/secret"
  register: hello

- debug: msg="{{ hello.stdout }}"

要使用最新版本的Ansible在Docker容器内运行命令：

• 使用以下命令安装community.dockercollection：

ansible-galaxy collection install community.docker
或者更好的方法是在项目中创建文件requirements.yml，其内容为：

---
collections:
    - community.docker

并运行ansible-galaxy install -r requirements.yml（类似于pip install -r requirements.txt）

• 按以下方式使用集合：

---
- name: local actions 
  hosts: localhost
  gather_facts: false

  tasks:
  - name: task
    community.docker.docker_container_exec: 
      container: container_name
      command: ls /tmp

有关使用集合的详细信息，请单击此处