查询有点长。

1. $set
   1.1.（array_a）$map-从 1.1.1 迭代数组并返回新数组。
   1.1.1. input-$map-将array_a中的每个文档转换为键值对数组：[{ k: "key1", v: "val1" }] .
   1.1.2. $filter-过滤v不是null的文档（键值对）。
   1.2.（array_b）与 1.1 的解释相同。
2. x1米11米1x
   2.1.（一米十二分一秒）一米十三分一秒
   2.1.1 input-$map-迭代数组中的每个数组文档，以返回一个带有对象的数组。
   2.1.2 cond-过滤非空文档{}。
   2.2.（array_b）-与 2.1 的解释相同。

db.collection.aggregate([
  {
    $set: {
      "array_a": {
        $map: {
          input: {
            $map: {
              input: "$array_a",
              in: {
                $objectToArray: "$$this"
              }
            }
          },
          in: {
            $filter: {
              input: "$$this",
              as: "kv",
              cond: {
                $ne: [
                  {
                    "$getField": {
                      "field": "v",
                      "input": "$$kv"
                    }
                  },
                  null
                ]
              }
            }
          }
        }
      },
      "array_b": {
        $map: {
          input: {
            $map: {
              input: "$array_b",
              in: {
                $objectToArray: "$$this"
              }
            }
          },
          in: {
            $filter: {
              input: "$$this",
              as: "kv",
              cond: {
                $ne: [
                  {
                    "$getField": {
                      "field": "v",
                      "input": "$$kv"
                    }
                  },
                  null
                ]
              }
            }
          }
        }
      }
    }
  },
  {
    $set: {
      "array_a": {
        $filter: {
          input: {
            $map: {
              input: "$array_a",
              in: {
                $arrayToObject: "$$this"
              }
            }
          },
          cond: {
            $ne: [
              "$$this",
              {}
            ]
          }
        }
      },
      "array_b": {
        $filter: {
          input: {
            $map: {
              input: "$array_b",
              in: {
                $arrayToObject: "$$this"
              }
            }
          },
          cond: {
            $ne: [
              "$$this",
              {}
            ]
          }
        }
      }
    }
  }
])

Sample Mongo Playground

• 注：$set级可以合并为一个级，也可以分成多个级以提高可读性。*