根据Module#autoload的文件：
注册要在 mod 的命名空间中第一次访问 module（可能是字符串或符号）时加载的文件名（使用Kernel：：require）。
根据Kernel#require的文件：
加载给定的name，如果成功则返回true，如果功能已加载则返回false。
您首先调用了P::Foo，它通过Kernel#require“自动加载”了“#{dir}/foo.rb”文件。然后您删除了常量P::Foo（在该文件中定义），但该特性已经加载，因此后续调用不会尝试并再次要求它，因为Kernel.require("#{__dir__}/foo.rb") #=> false。
这与明确要求相同，例如
p/foo.rb

module P
  class Foo
    def foo; end
  end 
end

p.rb

module P; end 
require './p/foo' #=> true 

P::Foo.new.foo # works well

P.send(:remove_const, :Foo)

require './p/foo' #=> false
P::Foo.new.foo # raising error

如果你想“强制”重载那个文件，你可以调用Kernel#load。