从一个控制器，你应该使用controller.transitionToRoute（指定你想要转换一个路由）从一个路由，你应该使用route.transitionTo，这是有意义的，路由是隐含的，由于上下文。

transitionTo应该只在controller中抛出一个警告，您很可能在某个控制器中使用了transitionTo。
从路线内：

this.transitionTo('someRoute');

从控制器内部：

this.transtionToRoute('someRoute');

来源：（http://github.com/emberjs/website/pull/964）

是的，路由中的this.transitionTo已被弃用。
参见：

• RFC
• 正式弃用通知

现代的替代方案是：

import Route from '@ember/routing/route';
import { inject as service } from '@ember/service';

export default class TodoRoute extends Route {
  @service router;

  beforeModel() {
    this.router.transitionTo('todo');
  }
}