• 它将返回changed，因为它当然不知道所有脚本做了什么 *

对，因为这是为这种类型的模块定义的默认行为。
关于你的问题

• 由于我们可以在PowerShell脚本中返回任何退出代码，是否有办法通过退出代码或其他方式通知Ansible不需要更改，以便Ansible返回OK状态？*

这已经是一个正确的想法了，也就是说，是的，这种行为是可能的。
除了已经给出的关于定义changed的注解之外，还需要定义失败，因为否则non-zero return code会导致失败。
行动手册最小示例

---
- hosts: localhost
  become: false
  gather_facts: false

  tasks:

  - name: Exec sh command
    shell:
      cmd: "echo ''; exit 254;"
    register: result
    failed_when: result.rc != 0 and result.rc != 254
    changed_when: result.rc != 254

  - name: Show result
    debug:
      msg: "{{ result }}"

将导致输出

TASK [Exec sh command] *****************

TASK [Show result] *********************
ok: [localhost] =>
  msg:
    changed: false
    cmd: echo ''; exit 254;
    delta: '0:00:00.012397'
    end: '2022-12-24 18:00:00.012397'
    failed: false
    failed_when_result: false
    msg: non-zero return code
    rc: 254
    start: '2022-12-24 18:00:00.000000'
    stderr: ''
    stderr_lines: []
    stdout: ''
    stdout_lines: []

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