numpy 解大型(150个变量)线性常微分方程组遇到浮点舍入和/或刚度问题

iqih9akk  于 2023-01-13  发布在  其他
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    • 编辑**:我正在寻找一个算法来解决一个大系统,可解,线性IVP,可以处理非常小的浮点值。解决特征向量和特征值是不可能的numpy.linalg.eig()作为返回值是复杂的,不应该,它也不支持numpy.float128,并且矩阵不是对称的,所以numpy.linalg.eigh()不起作用。Symy可以在无限长的时间内完成,但是在运行了5个小时之后我放弃了。scipy.integrate.solve_ivp()使用隐式方法(试过Radau和BDF),但是输出错误很大。有没有库、方法、算法或解决方案可以处理这么多非常小的数字?

你可以忽略剩下的。
我有一个150x150的稀疏(22500的~500个非零项)矩阵表示一阶系统,线性微分方程。我试图找到这个矩阵的特征值和特征向量,来构造一个函数,作为这个系统的解析解,这样我就可以给它一个时间,它就会给我每个变量的值。我过去曾对类似的40x40矩阵使用过这种方法,它非常(十,在某些情况下是数百次)比scipy.integrate.solve_ivp()更快,并且还使模型后分析更容易,因为我可以使用scipy.optimize.fmin()找到最大值和最大变化率,或者在inf上计算函数以查看如果放置时间足够长,则会沉淀。
然而,这一次,numpy.linalg.eig()似乎不喜欢我的矩阵,给了我复杂的值,我知道这些值是错误的,因为我正在建模的物理系统不可能有复杂的增长率或衰减率(或正弦解),它的变量的复杂值要小得多。我认为这是一个刚性或浮点舍入问题,其中底层LAPACK算法无法处理非常小的值(最小值约为3e-14,并且大多数非零值具有相似的标度)或某些值之间的差异(最大值约为4000,但大于1的值仅显示少数几次)。
我看到过类似用户的问题建议使用sympy来求解特征值,但是当它在5个小时后还没有解出我的矩阵时,我认为这对我的大型系统来说不是一个可行的解决方案。我也看到过使用numpy.real_if_close()来去除复数值的虚部的建议,但是我也不确定这是一个好的解决方案;numpy.linalg.eig()的几个特征值是0,这对我来说是错误的标志,但是另外几乎所有的实部都与虚部具有相同的尺度(非常小),这也使我质疑它们的有效性。我的矩阵是实的,但是不幸的是不对称,所以numpy.linalg.eigh()也不可行。
现在我可以运行scipy.integrate.solve_ivp()任意长的时间(几千个小时),这可能需要很长的时间来计算,然后使用scipy.optimize.curve_fit()来近似我想要的解析解,因为我对它们的形式有很好的了解。这并不理想,因为它使我的程序慢得多,我甚至不确定它是否能解决我在numpy.linalg.eig()中遇到的刚度和圆整问题;我怀疑Radau或BDF将能够导航刚度,但不是四舍五入。
有人有什么想法吗?有没有其他找到特征值的算法可以处理这个问题?numpy.linalg.eig()能和numpy.float128一起工作而不是numpy.float64,或者即使是额外的精度也无济于事?
我很乐意根据要求提供更多的细节。如果需要,我愿意改变语言。

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正如上面的评论链中提到的,最好的解决方案是使用Matrix Exponential,这比用特征向量和特征值对角化系统要简单得多(而且显然不容易出错)。
对于我的情况,我使用scipy.sparse.linalg.expm(),因为我的系统是稀疏的。它快速,准确,简单。我唯一的抱怨是在无穷大时计算的损失,但它很容易解决。

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