我是相当新的CMake，但我认为你想要的是一个“add_custom_command”。

add_custom_command(TARGET foo.a POST_BUILD COMMAND copy foo.h ${CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY})

那可能有用。

您需要的是以下结构：

example/
- CMakeLists.txt
- src/
  - main.c
- sub/
  - foo/
    - CMakeLists.txt
    - src/
      - foo/
        - foo.c
        - foo.h

您的CMakeList将如下所示

示例/CMakeLists.txt

# use modern target-based cmake features
cmake_minimum_required (VERSION 3.0)

# projectname
project (ff1_selfcheck)

add_subdirectory (sub/foo)

# executable to create
add_executable(${PROJECT_NAME}
    src/main.c
)

# link libraries
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
    PRIVATE
        foo # imported target
)

示例/子/foo/CMakeLists.txt

# use modern target-based cmake features
cmake_minimum_required (VERSION 3.0)

# projectname
project (foo)

# executable to create
add_library(${PROJECT_NAME}
    src/foo.c
)

# directories where to search for header files
target_include_directories(${PROJECT_NAME}
    PUBLIC
        source # the headerfiles in source are the includes
)

通过在target_link_libraries(...)中使用项目名称foo，可以引用foo库目标
此外，通过在foo库中使用PUBLIC关键字，您的头文件（include目录）会自动传播到每个通过add_subdirectory(...)添加此库的CMake项目。
因此你不需要复制你的头文件！CMake〉= 2.8.12很漂亮，不是吗？
如果您真的想通过CMake复制文件，可以使用以下方法：

file(COPY srcDir
    DESTINATION dstDir
    FILES_MATCHING
        PATTERN .h
)

看看这里：https://cmake.org/cmake/help/v3.2/command/file.html

作为CMake的一般规则，源代码保存在source目录中，二进制文件和其他生成的文件保存在build目录中，所以你希望它不是很像CMake。
CMake会根据你的意愿在你安装项目时放置头文件和库文件，然后你可以指定要复制的内容。
如果您不想安装此模块，最好的方法是通过为你的项目提供一个CMake配置文件来创建一个包。2这意味着你的项目 * Foo * 将生成一个包含包含路径和库路径的文件FooConfig.cmake。3另一个CMake项目将使用find_package(Foo)来查找该文件。通过在Foo_DIR中添加一个提示，您可以让CMake在非标准目录中查找您的项目。
进一步阅读：

• CMake documentation about packages
• About how to use your library

注意，configure_file和你想要的是无关的，这个令人困惑的名字有历史原因。你可以使用这个命令，但是它本身是无关的。
更新：在更新之后，我认为你想使用一个外部项目。行为像一个内部库，但是非常独立。参见https://cmake.org/cmake/help/latest/module/ExternalProject.html

你应该为你的“foo”include目录使用生成器表达式：

target_include_directories(foo PUBLIC 
    $<BUILD_INTERFACE:${PROJECT_SOURCE_DIR})

既然你不想安装规则，也不需要添加$<INSTALL_INTERFACE:include> ...
顺便说一句，你应该不关心复制构建目录中的包含文件（假设你是从源代码构建的）。
ps：如果你也生成头文件，只需add$<BUILD_INTERFACE:${PROJECT_BINARY_DIR}>