在Visual Studio中，在 * 配置 * 步骤（处理CMakeLists.txt文件时）中，build type为未设置，因此没有可直接使用的 * 构建类型 * 相关变量或属性。应使用generator-expressions。
例如，可以使用$<TARGET_FILE_DIR:tgt>生成器表达式提取可执行文件或库目标的输出目录。它将返回完整目录，并已附加"Release/"或" Debug/"。
注意，生成器表达式只有在文档中 * 明确 * 允许使用时才能使用。例如，它们不能在message()命令中使用。
或者，您可以显式地设置变量CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY，这样对于每种构建类型，都将向其追加适当的子目录。但是为了提取该子目录，您应该再次求助于生成器表达式：$<CONFIG>.
从技术上讲，可以为任何构建类型设置相同的输出目录，但不推荐这样做，因为一种构建类型的文件会被另一种构建类型的文件覆盖。

Visual Studio 2022和CMake的示例。
将其放在CMakeLists.txt的末尾：

if (WIN32)
  add_custom_command(
    TARGET qcpp POST_BUILD
    COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy_if_different "${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/external/c.dll" "${CMAKE_BINARY_DIR}"
    COMMAND_EXPAND_LISTS
  )
endif()

参见list of CMake variables。
注意前面命令中的“qcpp”，这是项目名称，应该与下面这行的开头匹配：

project ("qcpp")

附录A -测试

为了验证，如果您使用mkdir x && cd x && cmake ..生成Visual Studio项目，您可以看到CMake已将生成后步骤添加到解决方案配置中：

从CMake 3.21+开始，$<TARGET_RUNTIME_DLLS:tgt>生成器表达式可以帮助将依赖DLL复制到构建树。
目标在运行时依赖的DLL列表。这由目标的可传递依赖项中所有SHARED和MODULE目标的位置确定。在可执行文件、SHARED库和MODULE库以外的目标上使用此生成器表达式是错误的。在非DLL平台上，它的计算结果为空字符串。
此生成器表达式可用于在POST_BUILD自定义命令中将目标所依赖的所有DLL复制到其输出目录中。
文档链接：https://cmake.org/cmake/help/latest/manual/cmake-generator-expressions.7.html#genex:TARGET_RUNTIME_DLLS
下面是一个如何使用它的示例（改编自文档）：

find_package(foo REQUIRED)

add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main PRIVATE foo::foo)

if (WIN32)
  add_custom_command(
    TARGET main POST_BUILD
    COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy_if_different
            $<TARGET_RUNTIME_DLLS:main> $<TARGET_FILE_DIR:main>
    COMMAND_EXPAND_LISTS
  )
endif ()

if (WIN32)检查确保$<TARGET_RUNTIME_DLLS:main>不会为空，否则会导致命令失败（而不是什么都不做）。COMMAND_EXPAND_LISTS确保$<TARGET_RUNTIME_DLLS:main>返回的分号分隔列表将被拆分为多个参数，而不是作为一个包含（转义）分号的单个参数传递。
还要注意UNKNOWN库将被这个生成器表达式忽略。当使用内置的Find模块而不是库的第一方CMake配置模式包时，这些库是常见的。在这些情况下，您必须手动检查模块变量以找到库路径，并为每个库添加自定义命令。
具体到Qt，我希望Qt6中新的CMake集成能“正常工作”，尽管我还没有测试过它，它可能也能在Qt5中工作，但我也没有测试过它。