我将.txt文件编码为UTF-8，导入了软件包“\usepackage{listings}"，正确引用了它，但它没有显示为代码，而只是打印出“\ l s t in p u t l is t in g {fi g u r e s / C od e S t a t e ma c h i n e . t x t }”部分。我在这里做错了什么？

\begin{lstlisting}[language=Matlab, caption={Code Statemachine}, label={lst:CodeStatemachine}, captionpos=b]
    \lstinputlisting{figures/CodeStatemachine.txt}
\end{lstlisting}

我也试过只粘贴代码本身，但它只是切断后，它填补了A4页。