发生这种情况的原因是，当您创建项目时，实时数据库未启用，这就是google-services.json文件不包含实时数据库的url的原因。
我也面临着同样的问题，这是我所做的。
我们也可以下载一个更新的google-services.json文件。但是我手动添加了url。
从这里：

{
  "project_info": {
    "project_number": "xxx4071207xxx",
    "project_id": "xxxantonixxx",
    "storage_bucket": "xxxantonixxx.appspot.com"
  },

改为：

{
  "project_info": {
    "project_number": "xxx4071207xxx",
    "firebase_url": " https://multiapp-f0e1e-default-rtdb.europe-west1.firebasedatabase.app",
    "project_id": "xxxantonixxx",
    "storage_bucket": "xxxantonixxx.appspot.com"
  },

您将从此处获得数据库URL：

但是等等......它仍然可能不起作用。

如果你对google-services.json文件做了修改，并从开始重新编译应用程序，修改DONOT仍然会立即生效。
在我的例子中，即使我删除google-services.json文件并再次重新编译应用程序，它的工作原理与删除前相似。

溶液：##

因此，在这种情况下，我们必须删除项目文件夹中的build和.dart_tool文件夹，
或者在终端运行flutter clean
然后重新编译应用程序。
我是在浪费了整整两天的时间，朝另一个方向努力之后才知道这件事的。这就是为什么我必须分享它，这样它就不会发生在其他人身上。

第一次创建实时数据库时，DATABASE_URL将添加到配置文件中（GoogleService-Info.plist & google-services.json）文件。您可能会收到错误，因为（GoogleService-Info.plist & google-services.json）已过时且不包含数据库URL。您可以下载您的更新（GoogleService-Info.plist & google-services.json）文件，然后重试。

即使@Madhav的（接受的答案）解决方案不起作用，尝试创建一个新的项目，并按照接受的答案中提到的步骤。

就像第一个评论说的那样，之后只需运行命令flutter clean并再次构建，一切都应该正常工作！

确保删除build和.dart_tool文件夹，然后它将工作

这也是错误消息，如果你是愚蠢的像我一样，并试图连接到谷歌Girebase数据库，而不是我实际上已经设置了谷歌Firestore。

// Bad:
import 'package:firebase_database/firebase_database.dart';
DatabaseReference ref = FirebaseDatabase.instance.ref("users/123");

// Good
var db = FirebaseFirestore.instance;
import 'package:cloud_firestore/cloud_firestore.dart';

// (or vice versa)

FirebaseDatabase("your database URL").reference()

//或

FirebaseDatabase(databaseURL: "your database URL").reference()

代替

FirebaseDatabase.instance.reference()

只适用于flutter用户。这是因为你的数据库在美国服务器之外。