如果您正在使用get()调用，您需要知道您正在尝试通过Internet读取数据。您不能将此操作与阅读SQLite数据库的操作进行比较。它存储在本地磁盘上。从Firebase服务器获取数据的速度取决于您的Internet连接速度和您试图获取的数据量。因此，等待5000ms的原因很可能是其中之一，或者两者兼而有之。如果原因是数据量，请尝试优化您的查询或尝试将数据分成小部分。
如果我们说的是第一次尝试读取文档，它可能会比随后的几次慢，因为它必须启动互联网连接。我知道Firebase团队正在尝试提高性能，但当通过网络检索数据时，您不能期望0ms。
你可以做的一件事是启用offline persistence，它将为之前读取的数据创建一个本地缓存。但是get()请求将首先检查Firebase服务器。如果你使用addSnapshotListener()，你将能够立即该高速缓存中读取数据，而无需检查网络。
如果要收听单个文档，请使用以下代码：

yourDocumentReference.addSnapshotListener(new EventListener<DocumentSnapshot>() {
    @Override
    public void onEvent(@Nullable DocumentSnapshot snapshot, @Nullable FirebaseFirestoreException e) {
        if (e != null) {
            Log.w(TAG, "Listen failed.", e);
            return;
        }

        if (snapshot != null && snapshot.exists()) {
            Log.d(TAG, "Current data: " + snapshot.getData());
        } else {
            Log.d(TAG, "Current data: null");
        }
    }
});

如果要收听集合中的多个文档，请使用以下代码：

yourCollectionReference.addSnapshotListener(new EventListener<QuerySnapshot>() {
    @Override
    public void onEvent(@Nullable QuerySnapshot value, @Nullable FirebaseFirestoreException e) {
        if (e != null) {
            Log.w(TAG, "Listen failed.", e);
            return;
        }

        List<String> cities = new ArrayList<>();
        for (DocumentSnapshot doc : value) {
            if (doc.get("name") != null) {
                cities.add(doc.getString("name"));
            }
        }
        Log.d(TAG, "Current cites in CA: " + cities);
    }
});