我今天也遇到了同样的问题，花了8个小时才解决，希望能帮你保存一些时间。
当你把AR基金会和ARKit插件降级到2.1时，神奇的事情就发生了。
也许仅仅降级ARKit插件就足够了，但是我还没有尝试过。
我发现AR Foundation 2.2自带了ARKit 3，为此你需要Xcode 11测试版来构建它，但不幸的是，你在应用启动时会收到一个错误，因为ARKit 3可能只在iOS 13上可用。
我希望你能修好它。

我是这么解决的：https://github.com/f111fei/react-native-unity-view/issues/112#issuecomment-494548815
“你好，进入项目面板的General，然后向下滚动到Linked Frameworks and Libraries。将ARKit的框架添加到列表中”
修复了它，而不必降级：）

我自己也犯了这个错误（700多行未定义的符号都与ARFoundation有关），我只需要确保在执行Flutter > Export IOS (Release)之前将File > Build Settings选定的平台切换到iOS就可以解决这个问题。每当点击Flutter > Export IOS (Release)时Android是选定的平台时，我总是会在构建Flutter应用程序时遇到错误，即使在导出过程中平台发生了切换，即使Export Android (Release)没有同样的问题，因此，我的流程现在总是：
1.（确保iOS是File > Build Settings中选定的平台）

1. Flutter > Export IOS (Release)
2. Flutter > Export Android (Release)
3. File > Build Settings > iOS > Switch Platform
   1.退出Unity（因为在提交后修改ProjectSettings会让当前选定的场景/资源感到厌烦）