1.从项目文件夹中删除XCWorkspace和podfile.lock
1.然后从终端转到项目文件夹，只需键入命令pod install

我也有这个问题，这不是Xcode本身的错误，它与上一次MacOS Catalina 更新有关，每次我得到这个错误预览应用程序都会突然出现一些PDF文件同样的问题。
暂时的解决办法是重新启动Mac，继续处理项目，直到错误再次出现。

我有一个类似的问题，但我没有收到任何错误消息，我的x-code 11.3退出，而打开xcworkspace。
我可以通过以下方法解决这个问题：- 用xcode 10.3打开xcworkspace项目，项目自动由xcode索引。-之后我就能用xcode 11. 3打开它了。

我在这里看到了类似的问题，Catalina，Xcode 11.2.1然而：此项目 * 没有xcworkspace *，只有xcodeproj。但它仍然给出相同的错误：奇怪。

1.在系统中的较高版本Xcode中打开xcworkspace文件。
1.打开后，退出Xcode项目
1.退出Xcode
1.在所需的Xcode版本中打开项目。

我有类似的问题，我如何修复是我把我的项目从其他文件移动到桌面，然后它的工作，它被保存在自动保存信息，希望这将有所帮助

如果您正在使用git，并且最近执行了merge或pull，请检查.xcworkspace文件中可能存在的冲突。
为此，请打开您的文件夹，右键单击您的.xcworkspace并选择show package content

单击“使用textEdit打开contents.xcworkspacedata”后，请检查是否存在冲突。

在我的例子中，这个文件发生了冲突。所以为了解决这个问题，你刚刚解决了冲突。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Workspace
   version = "1.0">
   <FileRef
<<<<<<< HEAD
=======
      location = "example1.gpx">
   </FileRef>
   <FileRef
      location = "example.gpx">
   </FileRef>
   <FileRef
>>>>>>> 62cf54792d2bfa804a7cf31505805e8983e14361
      location = "example.gpx">
   </FileRef>
</Workspace>

已解决的冲突：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Workspace
   version = "1.0">
   <FileRef
      location = "example.gpx">
   </FileRef>
</Workspace>

一旦你解决了冲突，你的项目应该会正确打开。