您可以使用in operator检查params上是否存在字段：

function something(thing: TEST) {
    if ("name" in thing.params) {
        return thing.params.date;
    } else {
        return thing.params.badDate;
    }
}

Playground

我不确定您所说的“正确访问属性”是什么意思，所以我假设两种可能的情况
1.您希望确保params的类型为User，以便可以访问params.name，反之亦然创建一个type guard方法来检查哪个接口与对象匹配

const isUser = (obj: User | BadUser): obj is User => 'name' in obj;
const isBadUser = (obj: User | BadUser): obj is BadUser => 'badDate' in obj;

if (isUser(someUser.params))
    someUser.params   // <- User
else someUser.params  // <- BadUser

您可以在 typescript 手册中找到更多关于类型保护的信息。
1.您希望intellisense将这两个定义都添加到对象中，以便接受所有四个属性。在这种情况下，您需要从Union更改为Intersection

export interface TEST {
   action: 'action1' | 'action2' | 'action3',
   params: User & BadUser
}

这样，就有必要同时注意这两种类型。
您可以在旧的打字手册中找到更多关于交集类型的信息。
我希望这些能解决你的问题。

let test: TEST = {};

return test.params.name ?? test.params.badName;    
or
return test.params.date ?? test.params.badDate;