我正在尝试运行三个命令与subprocess. Popen（），我不知道是哪个问题.这些命令在终端上运行正常，但在代码上运行不正常.以下是代码和输出.

str1 = os.path.join(install_path, "components", "esptool_py", "esptool", "esptool.py")
    print(install_path) #/home/laura/esp/esp/idf
    print(str1) #/home/laura/esp/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py
    str_result = "error has occurred, check if the credential in the \"input.config\" are correct"
    
    cmd1 = f"cd {install_path}; . ./export.sh; python3 {str1} flash_id"
    cmd = subprocess.Popen(cmd1, shell=True, stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE)

    gui.write_on_output_text("1.0", "checking database for incorrect input on device code")

    out, err = cmd.communicate()
    out_str = str(out.decode("utf-8"))

输出：

/home/laura/esp/esp-idf
/home/laura/esp/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py
/bin/sh: 22: ./export.sh: [[: not found

正常工作的终端命令： cd/家庭/劳拉/esp/esp-idf;../www.example.com; python3/主页/劳拉/esp/esp-idf/组件/esptool_py/esptool/www.example.com闪存标识符'export.sh ; python3 /home/laura/esp/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py flash_id`
我不知道为什么在终端工程，但在代码中没有.我不知道如果错误是找不到文件或命令.
谢谢你：）
我已经尝试了很多方法，首先我用了gnome-terminal命令，但是它不正确，因为我不想要一个新的终端，我只想发送这三个命令。
我知道，在终端工作，因为发送后的响应是好的，这是我所期望的，但在代码中不工作，我不知道这是因为Python找不到/bin/sh上的命令，或如果找不到文件"www.example.com".export.sh".
我的第三个命令也有这个问题，它找不到"www.example.com"esptool.py"