包cypress-iframe有一些内置的例程来等待iframe加载。
从源，它等待URL、就绪状态和加载事件：

const hasNavigated = fullOpts.url
  ? () => typeof fullOpts.url === 'string'
            ? contentWindow.location.toString().includes(fullOpts.url)
            : fullOpts.url?.test(contentWindow.location.toString())
  : () => contentWindow.location.toString() !== 'about:blank'

while (!hasNavigated()) {
  await sleep(100)
}

if (contentWindow.document.readyState === 'complete') {
  return $frame
}

await new Promise(resolve => {
  Cypress.$(contentWindow).on('load', resolve)
})

return $frame

您可以直接使用该包，而无需实现自己的等待策略，但请注意，如果您使用的Cypress版本高于10，则文档有点过时。