通过查找"waiting for RPC address"消息的来源，我最终找到了这一点，结果发现该消息来自HashiCorp go-plugin中的代码，正如那里所描述的，插件实现了服务器部分，而插件用户（在本例中为Grafana）实现了客户端部分。
在浏览了代码之后，我能够拼凑出事情是如何组合在一起的。Grafana将插件可执行文件作为子进程生成，然后附加管道来捕获它的stdout和stderr。Grafana期望一个特殊的管道分隔值输出到stdout，其中包括连接信息。对于我的简单情况，值输出如下所示：

1|2|unix|/tmp/some_path_for_uds|grpc

Grafana记录插件的stderr输出，这对调试很有用。
我在上面犯了一个错误，如果你运行Unix/Linux，那么插件架构期望gRPC使用Unix域套接字。这是有道理的，但我之前没有想到。所以在我的例子中，我期望的地址+端口只是UDS文件系统路径，如上所示。
下面是我的C++插件入口点的最后一个粗略版本：

#include <cstdint>
#include <fstream>
#include <iomanip>
#include <iostream>
#include <memory>
#include <sstream>
#include <string>

#include <grpcpp/grpcpp.h>

#include "DiagnosticsServiceImpl.h"
#include "Logger/Logger.h"

void RunServer(const std::string& udsAddress)
{
    const std::string addressURI("unix://" + udsAddress);
    ::unlink(udsAddress.c_str());
    
    DiagnosticsServiceImpl service;

    grpc::EnableDefaultHealthCheckService(true);
    grpc::reflection::InitProtoReflectionServerBuilderPlugin();
    grpc::ServerBuilder builder;
    
    // Listen on the given address without any authentication mechanism.
    builder.AddListeningPort(addressURI, grpc::InsecureServerCredentials());
    
    // Register "service" as the instance through which we'll communicate with
    // clients. In this case it corresponds to an *synchronous* service.
    builder.RegisterService(&service);
    
    // Finally assemble the server.
    std::unique_ptr<grpc::Server> server(builder.BuildAndStart());
    std::cerr << "Server listening on " << udsAddress;
    
    // Build start handshake output
    std::ostringstream strm;
    strm << "1|2|unix|" << udsAddress << "|grpc\n";
    const std::string startOutput(strm.str());
    
    // Now output it
    std::cout << startOutput << std::endl;

    // Wait for the server to shutdown. Note that some other thread must be
    // responsible for shutting down the server for this call to ever return.
    server->Wait();
}

int main(int argc, char** argv)
{
    const std::string udsAddress("/tmp/lighthouse_backend_plugin_uds");
    
    std::cerr << "Grafana Lighthouse Backend Plugin starting...";
    
    RunServer(udsAddress);
    
    std::cerr << "Grafana Lighthouse Backend Plugin terminating...";
    
    return 0;
}

这花了我几天的时间才弄清楚，所以希望它能在未来为某人节省一些时间。