自从我2年前发布这个帖子以来，我看不到任何有用的答案，我自己来回答。
这可以在CoordinatorLayout中通过使用layout_anchor和layout_anchorGravity来实现，我们可以将一个View锚定到另一个View，这非常简单，因为这是CoordinatorLayout的内置行为。

<android.support.design.widget.CoordinatorLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true"
    tools:context=".MyActivity">

    <ImageView
        android:id="@+id/header"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="180dp"
        android:adjustViewBounds="true"
        android:scaleType="centerCrop"
        android:src="@drawable/img_banner" />

    <ImageView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:src="@mipmap/ic_logo"
        app:layout_anchor="@id/header"
        app:layout_anchorGravity="bottom|center_horizontal" />

</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>

<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.example.testing.MainActivity" >

<LinearLayout 
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:orientation="vertical">

    <LinearLayout 
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="0dp"
        android:background="#0000ff"
        android:orientation="vertical"
        android:layout_weight="1" />

    <LinearLayout 
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="0dp"
        android:background="#00ffff"
        android:orientation="vertical"
        android:layout_weight="1" />

</LinearLayout>

<LinearLayout 
    android:layout_width="100dp"
    android:layout_height="100dp"
    android:orientation="vertical"
    android:background="#00ff00"
    android:layout_gravity="center" />

</FrameLayout>

它将类似于

您可以使用布局组件Guideline以像素或百分比分割屏幕，并将其用作锚以固定任何其他组件。

您可以在这里找到解决方案：
https://stackoverflow.com/a/25143739/5907003
如果你想calculate the height dynamically，你可以使用下面的代码，从链接的问题。学分到Kevin Coppock。

int finalHeight, finalWidth;
final ImageView iv = (ImageView)findViewById(R.id.scaled_image);
final TextView tv = (TextView)findViewById(R.id.size_label);
ViewTreeObserver vto = iv.getViewTreeObserver();
vto.addOnPreDrawListener(new ViewTreeObserver.OnPreDrawListener() {
    public boolean onPreDraw() {
        iv.getViewTreeObserver().removeOnPreDrawListener(this);
        finalHeight = iv.getMeasuredHeight();
        finalWidth = iv.getMeasuredWidth();
        tv.setText("Height: " + finalHeight + " Width: " + finalWidth);
        return true;
    }
});

也只是一个想法，如果这可以帮助，你可以分为两个部分的图像，并对齐他们与您的布局作为对齐底部和顶部与各自的布局
对于圆角背景，您可以在drawable文件夹中创建bg.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <solid android:color="#FFFFFF"/>
    <stroke android:width="3dip" android:color="#B1BCBE" />
    <corners android:radius="10dip"/>
    <padding android:left="0dip" android:top="0dip" android:right="0dip" android:bottom="0dip" />
</shape>