我需要计算安卓设备移动的速度。我感兴趣的是短距离的情况下，设备往往会返回到起点（如当用户在办公椅上旋转时，手臂伸出，同时拿着手机），所以GPS可能不适用于我的情况。我如何使用加速度计？
我当时在想：

double delta_t = current_time - previous_time

double delta_v_x = a_x * delta_t
double delta_v_y = a_y * delta_t
double delta_v_z = a_z * delta_t

current_v_x += delta_v_x
current_v_y += delta_v_y
current_v_z += delta_v_z

double v = Math.sqrt(Math.pow(current_v_x, 2) +  Math.pow(current_v_y, 2) +  Math.pow(current_v_z, 2))

• 它能按预期工作吗？
• 我也要考虑重力吗？如果设备的方向可以改变，该怎么做？
• 我是否必须首先消除加速度测量中的噪声？
• 高通滤波器能同时解决噪声和重力问题吗？