下面的正则表达式将起作用

(?<=\w+\. ?)\w+

基本上，+.，+是一个限定符，实际上用于前面的一个或多个字符或组，这是一个问题

+.( )

我试着改变它让它运行：

const regex = /(\w{2,}\.( ){1,})|(, \w+)/g;

我试着修改你的正则表达式，简单地使用单词字符并将它们捕获在一个组中，然后添加可选的点号检查

const regex = /^\w+[.\s]\s*|\.$/g;

const nama = "DR. Tida";
const nama1 = "prof. Sina.";
const regex = /^\w+[.\s]\s*|\.$/g;
console.log(nama.replace(regex,""));
console.log(nama1.replace(regex,""));

刚才提到了灵活的regex，您可以使用$1或$2来使用组，就好像您想要姓氏的名字一样

const regex = /(\w+)\.\s(\w+)(\.?)/;

const nama = "DR. Tida";
const nama1 = "prof. Sina.";

const regex = /(\w+)\.\s(\w+)(\.?)/g;
console.log(nama.replace(regex,"$2"));
console.log(nama1.replace(regex,"$2"));

javascript不支持所有格量词\w{2,}+，但除此之外，你的模式在替换后不会给你想要的结果。
请注意，空格( )不一定要放在圆括号之间才能使其成为一个组，您必须转义点\.才能按字面匹配它，并且{1,}可以写成+
您可能会重复匹配2个或更多单词字符，后面跟着一个点和1+空格，或者匹配1次或多次非单词字符（空格字符除外）。
在替换中使用空字符串。

(?:\w{2,}\.[^\S\n]+)+|[^\w\s]+

参见regex 101 demo。

const regex = /(?:\w{2,}\.[^\S\n]+)+|[^\w\s]+/g;
const s = `DR. Tida.
prof. Sina.
DR. prof. Tida.`;

console.log(s.replace(regex, ""));

虽然这部分\w{2,}\.显然可以匹配的不仅仅是标题。
您也可以使用交替方式列出要删除的内容，以使其更具体：

(?:\b(?:DR|prof)\.[^\S\n]+)+|[^\w\s]+

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