可以使用Map操作：

array_map(
    fn($value) => (object) ['url' => $value],
    array_column($array, 'file_path')
)

https://3v4l.org/vbguH
对于7.3及更低版本（无箭头功能支持）：

array_map(
    function($value) {
        return (object) ['url' => $value];
    },
    array_column($array, 'file_path')
)

注意，除非您需要PHP（$foo->url）中的对象语法或特性，否则可以省略(object)转换;它仍然使用对象语法进行JSON编码，除非您告诉它不要这样做。

下面是一个非常基本的版本--简单地遍历数组，然后创建一个新的数组，每个条目中只包含您想要的属性：

$json = '[{"id":"331","file_name":"3b1379e2496408dd4c865f5f63f96bf6","file_path":"https://path/3b1379e2496408dd4c865f5f63f96bf6.png"},
{"id":"332","file_name":"d0ef559473a061086592bceed0880a01","file_path":"https://path/d0ef559473a061086592bceed0880a01.png"}]';

$arr = json_decode($json, true);
$output = [];

foreach ($arr as $item)
{
    $output[] = ["url" => $item["file_path"]];
}

echo json_encode($output);

演示：https://3v4l.org/JcKZE
或者，对于简单的一行程序，可以使用array_map函数：
在上面的代码中，将$output = [];和foreach循环替换为：

$output = array_map(fn($value) => (object) ['url' => $value], array_column($arr, 'file_path'));

演示：https://3v4l.org/a10kB