我在iOS 13上也遇到了同样的问题。我发现这个great article解释了为什么.isIdleTimerDiabled看起来不起作用。
总之，由于iOS 13引入了SceneDelegate，仅仅在AppDelegate中将.isIdleTimerDisabled设置为false是不够的，还需要在SceneDelegate中设置

class SceneDelegate: NSObject, UIWindowSceneDelegate {
    var window: UIWindow?
    
    @available(iOS 13.0, *)
    func sceneDidBecomeActive(_ scene: UIScene) {
        UIApplication.shared.isIdleTimerDisabled = true
    }
}

上面的代码使我的应用程序免疫自动锁定，但这只是一个快速肮脏的解决方案，一个更好的方法是切换isIdleTimerDisabled打开和关闭的基础上ViewController用户正在使用，下面是苹果的文档关于这个属性。
您应该设置此属性（isIdleTimerDisabled），并应确保在不再需要时将其重置为false。大多数应用应允许系统在空闲计时器超时时关闭屏幕。这包括音频应用。通过正确使用音频会话服务，当屏幕关闭时，播放和录制不间断地进行。唯一应该禁用空闲计时器的应用程序是Map应用程序，游戏，或者当用户交互最少时应用程序需要继续显示内容的程序。

我还想分享一下丹尼尔Hu提供的答案很棒，但是我有一个问题，为什么它在Xcode中运行时不工作。
测试提示：通过Xcode在调试器下运行应用程序会自动禁用空闲计时器。构建或测试应用程序时，请确保安装应用程序，然后在测试设备上“手动”启动。如果“自动锁定”设置为30秒，效果会最明显。

您必须从当前视图控制器打开另一个视图控制器。这会在viewDidDisappere调用时将isIdleTimerDisabled的值设置为false。因此，您应该在viewDidAppear中设置UIApplication.shared.isIdleTimerDisabled = true。希望这将解决您的问题。

以下是如何从场景代理为iOS 13+上的SwiftUI应用程序设置isIdleTimerDisabled：

import SwiftUI

@main
struct MyApp: App {
    @Environment(\.scenePhase) var scenePhase

    var body: some Scene {
        WindowGroup {
            MainView()
        }
        .onChange(of: scenePhase) { (phase) in
            switch phase {
            case .active:
                // In iOS 13+, idle timer needs to be set in scene to override default
                UIApplication.shared.isIdleTimerDisabled = true
            case .inactive: break
            case .background: break
            @unknown default: print("ScenePhase: unexpected state")
            }
        }
    }
}