我有以下表格：

CREATE TABLE usuarios ( id INT, nome varchar );
INSERT INTO usuarios VALUES
(1, 'Teste'),
(2, 'Teste1'),
(3, 'Teste2'),
(4, 'Teste3'),
(5, 'Teste4'),

CREATE TABLE FichaColab( id INT, nomcompleto varchar );
INSERT INTO FichaColab VALUES
(1, 'Teste Teste'),
(3, 'Teste2 Teste2'),
(5, 'Teste4 Teste4'),

我打算从第一个表中获取所有的名称，但是如果ID存在于第二个表中，则返回第二个表的名称而不是第一个表的名称，下面是我想要的结果：
| 身份证|诺姆|
| - ------|- ------|
| 1个|泰斯特泰斯特|
| 第二章|测试1|
| 三个|测试2测试2|
| 四个|测试3|
| 五个|测试4测试4|
我是这样想的：

SELECT usuarios.id, usuarios.nome
FROM usuarios 
UNION 
SELECT FichaColab.Id, nomcompleto
FROM FichaColab

但这种方法返回两个表中的所有内容，并重复id，但不能。