sh 'sudo systemctl restart nhasi.service'将在Jenkins机器上执行命令，因此您可以通过SSH连接到远程机器并执行命令，您可以使用类似SSH Step的命令。

def remote = [:]
    remote.name = 'test'
    remote.host = 'test.domain.com'
    remote.user = 'root'
    remote.password = 'password'
    remote.allowAnyHosts = true
    stage('Remote SSH') {
      sshCommand remote: remote, command: "systemctl restart nhasi.service"
    }

另一种方法是将远程服务器添加为Jenkins代理，然后在远程代理上执行命令。