您可以使用bash glob参数扩展作为explained here和here来提取文件名和版本号，并将它们存储在bash数组中（假设有多个扩展名为.tar的文件）。
我已经为您编写了一个简单的bash脚本（命名为listfiles.sh），您可以根据需要参考和修改它：

#!/bin/bash

declare -a arrFiles
declare -a fname
declare -a fversion

for file in "$1"/*
do
    arrFiles=("${arrFiles[@]}" "$file")
done

idx=0
for f in "${arrFiles[@]}"
do
    extension="${f##*.*.}"
    fname=("${fname[@]}" "$(basename -s ".$extension" "${f}")")
    fversion=("${fversion[@]}" "${fname[idx]#*_[0-9]}")
#    echo ${fversion[idx]}
    idx=$((idx+1))
done

echo "FileName: " "${fname[@]%_*}"
echo "Version: " "${fversion[@]}"

要使用它，您需要在存储文件的文件夹上调用此脚本，例如：
bash listfiles.sh Documents

为了与POSIX shell兼容，并避免产生多个进程（subshell），您可以使用POSIX shell支持的内置参数扩展，根据需要从文件名的左右两端进行修剪，将文件名分解为您想要的name和ver。基本方法是在目录中循环文件名并应用参数扩展，如下所示：

#!/bin/sh

for f in *; do                # loop over each file in current directory
  [ ! -f "$f" ] && continue   # skip anything not a file
  name="${f%_*}"              # trim from right to first '_'
  ver="${f##*_}"              # trim from left to last '_'
  ver="${ver%.*}"             # trim from right to first '.'
  printf "name: %s\nver:  %s\n" "$name" "$ver"    # output results
done

POSIX支持的参数扩展包括：

${var#pattern}      # Strip shortest match of pattern from front of $var
    ${var##pattern}     # Strip longest match of pattern from front of $var
    ${var%pattern}      # Strip shortest match of pattern from back of $var
    ${var%%pattern}     # Strip longest match of pattern from back of $var

（注意：pattern可以包含正常的全局匹配字符，如'*'）

示例输出

对于上面的示例，您将收到以下输出：

name: ODRD_AzureData_Linux_x64
ver:  19.1.0.0.7

要给予一个包罗万象的解决方案有点困难，因为我们不确定它的格式或shell，但让我们假设：

• Shell是BASH（或任何符合POSIX的Shell）
• 格式始终为名称_版本。*

你可以使用参数展开来很好地解决这个问题。

#!/bin/bash

<SNIPPED>

# This doesn’t have to be hard-coded, it’s just for simplicity
input=ODRD_AzureData_Linux_x64_19.1.0.0.7.tar

# Remove the lastmost ‘_’ and everything after.
name=“${input%_*}”

# Remove the lastmost ‘_’ and everything before.
version=“${input%*_}

# Remove the firstmost ‘.’ with a letter following
# and everything after.
version=“${version#.[a-zA-Z]*}

# ^ We need to do this to remove the extension.
# This may break if version includes “alpha/beta”

<SNIPPED>

这个特殊的过程被称为“模式删除”。然而，Bash参数扩展有很多巧妙的技巧，我建议你去看看。
阅读大卫的评论后，我了解到参数扩展的一个子集是符合POSIX的，并相应地调整了我的答案。