Clafou的答案当然是正确的，但如果你不需要透明，想从导航栏开始，真正正确的方法是改变ViewController的行为，使其适合内容。要做到这一点，你有两个选择：
1)假设你有情节串联图板，转到视图控制器属性检查器并禁用"顶部栏下"

2)假设您通过代码完成所有操作，您将需要查找以下属性-edgesForExtendedLayout和extendedLayoutIncludesOpaqueBars。SO上已经有great answer，所以我不会在这里讨论它。
希望能有所帮助!

我设法让这个在iOS11上工作的唯一方法是这样的

if (@available(iOS 11.0, *)) {
    scrollView.contentInsetAdjustmentBehavior = UIScrollViewContentInsetAdjustmentNever;
} else {
    // Fallback on earlier versions
}

雨燕5

let scrollView = UIScrollView()
scrollView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
scrollView.addSubview(imageView)
scrollView.contentInsetAdjustmentBehavior = .never

NSLayoutConstraint.activate([
    scrollView.topAnchor.constraint(equalTo: view.safeAreaLayoutGuide.topAnchor)
])

在使用auto-layout时，只需确保将UIScrollView的top-constraint与Top Layout Guide一起提供，而不是与滚动视图的superview一起提供。

在Objective-C中，我通常将“edgesForExtendedLayout”属性设置为 UIRectEdgeNone：

if ([self respondsToSelector:@selector(edgesForExtendedLayout)])
    self.edgesForExtendedLayout = UIRectEdgeNone;

尽管如此，我还是建议将约束绑定到 topLayoutGuide

func addScrollViewConstraints() {
    var scrollViewContraints = [NSLayoutConstraint]()
    scrollViewContraints.append(NSLayoutConstraint(item: scrollView,
        attribute: NSLayoutAttribute.Top,
        relatedBy: NSLayoutRelation.Equal,
        toItem: self.topLayoutGuide,
        attribute:NSLayoutAttribute.Bottom,
        multiplier: 1.0,
        constant: 0.0))
    scrollViewContraints.append(NSLayoutConstraint(item: scrollView,
        attribute: NSLayoutAttribute.Bottom,
        relatedBy: NSLayoutRelation.Equal,
        toItem: self.bottomLayoutGuide,
        attribute:NSLayoutAttribute.Top,
        multiplier: 1.0,
        constant: 0.0))
    scrollViewContraints.append(NSLayoutConstraint(item: scrollView,
        attribute: NSLayoutAttribute.Leading,
        relatedBy: NSLayoutRelation.Equal,
        toItem: self.view,
        attribute:NSLayoutAttribute.Leading,
        multiplier: 1.0,
        constant: 0.0))
    scrollViewContraints.append(NSLayoutConstraint(item: scrollView,
        attribute: NSLayoutAttribute.Trailing,
        relatedBy: NSLayoutRelation.Equal,
        toItem: self.view,
        attribute:NSLayoutAttribute.Trailing,
        multiplier: 1.0,
        constant: 0.0))
    self.view.addConstraints(scrollViewContraints)
}

希望这对你有用。

要在导航栏下放置任何视图，请使用以下代码：

yourView.topAnchor.constraint(equalTo: topLayoutGuide.bottomAnchor).isActive = true

https://stackoverflow.com/a/75143442/851258的另一个解决方案

if let navBar = navigationController?.navigationBar {
    scrollView.contentInset = UIEdgeInsets(top: -navBar.frame.size.height, left: 0.0, bottom: 0.0, right: 0.0)
}