4.我找了很多东西，但最后还是找到了解决办法

import { ThemePalette } from '@angular/material/core';     
color: ThemePalette = "warn";
     <mat-radio-button [color]="color" value="2">With Template</mat-radio-button>

我猜你是在谈论单选按钮一旦被选中后的颜色。
通常，<mat-radio-group>将是包含<mat-radio-button>的外部群
您可以通过两种方式更改颜色。
1.就像你尝试的那样，但是在<mat-radio-group>中添加了[color]属性，它会从你的主题中获取颜色（预定义的或者自定义的）
1.在styles.scss文件中全局覆盖CSS（这个方法不推荐用于颜色改变，但可以用于其他改变，如圆的半径等，）i）要覆盖CSS，只需添加以下代码

// For outer circle
  .mat-radio-button.mat-accent.mat-radio-checked .mat-radio-outer-circle {
     border-color: blue;
   }

   // For inner circle
   .mat-radio-checked .mat-radio-inner-circle {
       background-color: blue;
   }

2个变化中的一个应该起作用！

您可以在CSS文件中添加以下内容：

::ng-deep .mat-radio-checked .mat-radio-outer-circle {
     border-color: blue;
}

::ng-deep .mat-radio-checked .mat-radio-inner-circle {
     background-color: blue;
}

如果答案适合您，请标记为有用。

如需在“未选中”状态下更改环颜色：

::ng-deep .mat-radio-button.mat-accent .mat-radio-ripple .mat-ripple-element {
  opacity: 0 !important;     /*click effect color change*/
  background-color: rgb(255, 255, 255) !important;
}
::ng-deep .mat-radio-button.mat-accent .mat-radio-inner-circle {
  background-color: rgb(255, 255, 255)!important;   /*inner circle color change*/
}
::ng-deep.mat-radio-button.mat-accent.mat-radio-checked .mat-radio-outer-circle {
 border-color:rgb(255, 255, 255)!important; /*outer ring color change*/
}
::ng-deep.mat-radio-outer-circle {
  border-color:rgb(255, 255, 255)!important; /*outer ring color change*/
 }

来自文档：
默认颜色配置可以使用MAT_RADIO_DEFAULT_OPTIONS提供程序全局配置单选按钮的默认颜色
提供商：[{提供：MAT_RADIO_DEFAULT_OPTIONS，使用值：{color：'accent '}，}]
因此，要从主题中获取原色，请将以下内容添加到NgModule装饰器中：

providers: [{
    provide: MAT_RADIO_DEFAULT_OPTIONS,
    useValue: { color: 'primary' },
}]