问题：如何获取展位发布者连接和断开连接的活动通知？
背景：我正在处理一个OpenDDS实现，其中我有一个数据类型（dt）的发布者和订阅者，使用同一个主题，位于不同的计算机上。
订阅服务器端的读取器重写了on_data_available(...)和on_liveliness_changed(...)的实现。我的订阅服务器首先启动，导致对on_liveliness_changed(...)的回调，该回调指出没有可用的编写器。当发布服务器启动时，我得到一个新的回调，该回调告诉我有可用的编写器，当发布服务器发布时，on_data_available(...)被调用，到目前为止一切都按预期工作。
发布服务器上的编写器具有on_publication_matched(...)的重写实现。启动发布服务器时，将调用on_publication_matched(...)，因为我们已经启动了订阅服务器。
问题是，当发布者断开连接时，我在读取器端没有得到对on_liveliness_changed(...)的回调，当发布者再次启动时，我也没有得到新的回调。
我曾尝试通过设置readerQos.liveliness.lease_duration来更改readerQos，但结果是on_data_available(...)永远不会被调用，并且对on_liveliness_changed(...)的唯一回调是在启动时，告诉我没有发布者。

DDS::DataReaderQos readerQos;
DDS::StatusKind mask = DDS::DATA_AVAILABLE_STATUS | DDS::LIVELINESS_CHANGED_STATUS |  DDS::LIVELINESS_LOST_STATUS ; 
m_subscriber->get_default_datareader_qos( readerQos );
DDS::Duration_t t = { 3, 0 };
readerQos.liveliness.lease_duration = t;
m_binary_Reader = static_cast<binary::binary_tdatareader( m_subscriber->create_datareader(m_Sender_Topic,readerQos,this, mask, 0, false) );

/克里斯托弗