就像Tim Roberts在评论中提到的，“您应该将idFile读入列表，然后迭代列表。”
您可以将测试ID读入一个列表，如下所示：

with open("test_ids.txt") as f:
    test_ids = []
    for line in f:
        test_ids.append(line.strip())

或者，如果你对Python中的列表解析很熟悉，那么这是等价的：

with open("test_ids.txt") as f:
    test_ids = [x.strip() for x in f.readlines()]

然后，当您阅读CSV文件时（大概），您可以将CSV中的一些数据与测试ID进行比较。
这可能看起来像下面这样，我还使用enumerate()来计算迭代次数：

with open("input.csv", newline="") as f:
    reader = csv.reader(f)
    next(reader)  # discard header

    for i, row in enumerate(reader, 1):
        input_id = row[0]  # don't use 'id', it's a reserved word
        name = row[1]
        print(f"row #:{i}, input_ID:{input_id}, Name:{name}")

        for test_id in test_ids:
            if test_id == input_id:
                print(f"  {name} matches test_ID {test_id}")

我模拟了这个数据，CSV的ID在第一列，row[0]来自上面的代码：

test_ids.txt
============
105
108

input.csv
=========
ID,Name
105,Alice
106,Bing
107,Che
108,Dee

当我运行代码时，我得到：

row #:1, input_ID:105, Name:Alice
  Alice matches test_ID 105
row #:2, input_ID:106, Name:Bing
row #:3, input_ID:107, Name:Che
row #:4, input_ID:108, Name:Dee
  Dee matches test_ID 108

这就是实现嵌套循环的方法。
如果你习惯于在字典中进行“查找”，你可以摆脱嵌套循环：

with open("test_ids.txt") as f:
    test_ids = {}
    for line in f:
        test_ids[line.strip()] = None

test_ids字典如下所示：

{'105': None, '108': None}

现在，您只需检查每个输入ID是否“在”该字典中：

with open("input.csv", newline="") as f:
    ... 
    for i, row in enumerate(reader, 1):
        ...
        if input_id in test_ids:
            print(f"  {name} found in test_IDs")

这会产生类似的输出：

row #:1, input_ID:105, Name:Alice
  Alice found in test_IDs
row #:2, input_ID:106, Name:Bing
row #:3, input_ID:107, Name:Che
row #:4, input_ID:108, Name:Dee
  Dee found in test_IDs