当gradle没有正确安装时会出现此错误。我以前遇到过这种情况。请尝试在您的系统上安装gradle。
由于某种原因，ionic项目没有找到gradle，要验证是否如此，请尝试在android studio上打开该项目，您将收到未找到gradle Package 器的警告。

IDK，如果你们中有人有同样的问题，但这是因为Gradle。安装它的方式网站上说，尝试自动与SDK管理器和手动下载。仍然没有。所以我安装它使用：
sudo添加应用程序存储库ppa：cwchien/gradle
sudo apt-get更新
sudo apt-get安装分级
然后找到安装位置，然后添加到路径。现在我可以在我的设备上安装应用程序

你的问题不清楚，你是在本地模拟器还是真实的的移动终端上遇到错误？看起来你正在尝试在本地安卓模拟器上运行，你能提到你遇到错误的地方吗？
另外，请在ionic cordova build android命令的帮助下进行调试或生产构建，并尝试在您的Android设备上运行，通常Android Studio会弹出gradle构建更新，这将有助于生成更快的连续Android构建，并且需要gradle来完成。