你可以在你的活动中调用finish()来完成它。根据你的需要，你可以在这个时候使用一些标志。
下面是它们的工作原理，来自Android documentation about Intent：
FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TASK
如果在传递给startActivity（）的任何Intent中进行设置，它将导致在Activity启动之前清除与Activity关联的任何现有任务，即完成所有旧Activity。
FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP
如果在传递给startActivity（）的任何Intent中进行了设置，并且正在启动的Activity已在当前任务中运行，则不会启动该Activity的新示例，而是关闭其上的所有其他Activity，并且此Intent将作为新Intent交付给旧Activity。
FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK
如果在传递给startActivity（）的任何Intent中设置，则此Activity将成为此历史堆栈上新任务的开始。
FLAG_ACTIVITY_SINGLE_TOP
如果在传递给startActivity（）的任何Intent中进行设置，则Activity已在历史堆栈顶部运行时将不会启动。
您可以像这样使用它：

Intent i=new Intent(this, Sample.class);
i.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
startActivity(i);

有关进一步说明，还可以查看Back Stack and Tasks

如果要完成Activity，可以从该Activity调用方法finish（）。
有不同种类的标志可用于活动：

FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK
FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP
FLAG_ACTIVITY_SINGLE_TOP

然后，您可以将witn Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK用于任何活动的setFlag方法参数。
更多信息：Tasks and Back Stacks和Activities
希望对你有帮助。