整个二维阵列？
如果不是字符串，使用memset(table, '-', sizeof table);填充每个字节。不需要for循环。

char table[10][10];

for (size_t i = 0; i < sizeof(table) / sizeof(table[0]); i ++){
    for (size_t j = 0; j < sizeof(table[i]); j++)
    {
        table[i][j] =  `-`);
    }
}

或memset(table, '-', sizeof(table))
如果你想有10个字符串（以空字符结尾）

for (size_t i = 0; i < sizeof(table) / sizeof(table[0]); i ++){
    memset(table[i], `-`, sizeof(table[i]) - 1);
    table[i][sizeof(table[i]) - 1] = 0;
}

这并不是为了可移植性而提倡的，但是如果您使用的是GCC，则可以使用下面的GNU extension在声明处进行初始化

char table[10][10] = { [0 ... 9] = {[0 ... 9] = '-'} };

Demo
（公然剽窃this answer）

#include <stdio.h>

int main() 
{

char table[10][10];

for (int i = 0; i < 10; i ++)
{
    for (int j = 0; j < 10; j++)
    {
        table[i][j]= '-';  //instead of using strcpy we can assign values like this//
    }
}
for (int i = 0; i < 10; i ++)
{
    for (int j = 0; j < 10; j++)
    {
        printf("%c",table[i][j]); //It is used to print characters//
    }
    printf("\n"); //It is used to have a new line//
}  
return 0;
}