您计算cov_matrix的方式错误。假设您对两个不同的变量 x 和 y 有3个观测值：

x = [255, 239, 213]
y = [255, 240, 245]

cov_matrix = np.cov(x, y)
#array([[449.33333333,  88.33333333],
#       [ 88.33333333,  58.33333333]])

inv_matrix = np.linalg.inv(cov_matrix)
#array([[ 0.00316885, -0.00479855],
#       [-0.00479855,  0.02440923]])

如果你的 x 和 y 是3D空间上的两个观测值，你计算cov_matrix的方法是正确的，但是你会得到一个零方差变量（第一个），因为var[(255,255)]=0，这会产生一个零行列式协方差矩阵，正如@碧玉Row已经说过的那样。