我从评论中了解到，这个问题是由waitKey延迟引起的。所以为了修复它，我把按下的按钮放进一个变量中，并将条件语句与该变量进行比较。

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
counter = 0

while(True):
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('Webcam', frame)
    k = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if  k == ord('s'):
        print("s working")
        counter = counter + 1
        cv2.imwrite("Screenshot_" + str(counter) + ".png", frame)
    elif k == ord('q'):
        print("q working")
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

该问题 * 不是 * 由任何延迟引起，也不是由任何阻塞引起。
cap.read()返回新帧后，可能会有按键事件等待，因为您按下了某些按键。
每个waitKey()使用一个按键事件，如果有按键事件，则返回该事件。
如果您按下了某个键，第一个waitKey()就会接收到该事件，如果按错了键，if就不会运行相应的代码。
然后，第二个waitKey()没有要处理的键事件，因此返回-1。
如果您 * 按住键 *，您可能有机会创建足够多的按键事件，使其中一个事件进入第二个waitKey()。

正确的解决方案是每个循环调用waitKey()一次，并将其返回值存储在变量中。

然后，您可以根据自己喜欢的任意多个关键代码测试该变量。

while True:
    ...
    keycode = cv.waitKey()
    if keycode == ord('s'):
        ...
    elif keycode == ord('q'):
        ...

&0xFF的东西是多余的，而且自2016年以来就过时了。waitKey()已经这样做了。它是多余的。