假设CSV行为良好，您可以编写：

# Skip the CSV header row by NOT specifying the -n option
< changes.csv | jq -Rcr --argfile json sample.json '
  def trim: sub("^[ \t]*\""; "") | sub("\"[ \t]*$";"");
  INDEX(inputs | split(",") | map(trim) | select(length>0); .[1]) as $dict
  | $json
  | map( .a = $dict[.b][0] )
'

对于更复杂的CSV，您可能希望使用CSV到JSON或CSV到TSV工具（这两种工具都可以很容易地用jq编写--参见https：//rosettacode.org/wiki/Convert_CSV_records_to_TSV#jq）
如果您不喜欢使用--argfile选项，那么可以使用其他方法阅读这两个文件，例如，您可以使用--rawfile读取CSV，而保留STDIN读取JSON。

对于纯粹的jq解决方案，最好确保CSV在任何字段中都不包含任何,或"或\n，否则代码将变得复杂得多。
因此，我建议使用Miller（可用于多个操作系统的here）解决方案，它可以轻松、可靠地完成任务：

mlr --icsv --ojson --no-jvstack join --ijson -f file.json -j 'b' --ul file.csv

[
{"b": "b1", "a": "a11"},
{"b": "b2", "a": "a22"},
{"b": "b3", "a": "a33"}
]

让我们分解命令：

mlr join -f file1 -j 'b' file2

将在字段b上连接 * file1 * 和 * file2 。当b以外的字段存在于两个文件中时（例如a），则输出的是 * file2 * 的值。
因此，要使用CSV中的值更新JSON， file1 * 应为JSON，* file2 * 应为CSV。

• --ul表示输出 * file1 * 不可连接的行;没有它，输出将仅包含已经"配对"的记录。
• 使用join动词，Miller允许为 * file1 * 指定与 * file2 * 不同的输入格式;您将默认输入格式设置为--icsv（用于处理 * file2 *），并在join动词（用于处理 * file1 *）之后用--ijson覆盖它。
• • • 输出格式**设置为JSON，--ojson表示每行输出一条"记录"。

所以我发现如果我把csv文件的值转换成输入可读的格式，并使用--arg代替--argjson，文件就能很好地更新。所以，命令awk '{gsub(/"/,"")};1' b.csv > c.csv会把csv文件转换成：

a11,b1
a22,b2
a33,b3

因此，现在如果应用命令：

while IFS=",", read f1 f2
do
  jq --arg k1 $f1 --arg k2 $f2 '(.[] | select(.b == $k2) | .a) |= $k1' sample.json| sponge sample.json
done < c.csv

将发生期望的改变。
它在旧格式中失败的合理原因是，当我们使用“read”命令读取值时，它会将"a"转换为"\"a\""。因此，每次我追加答案时，它都会返回void answer。
答案适用于任何类型的json格式。例如，如果json对象如下：

[
 { 
  "d": { "a":"a1", "c":"c1"},
  "b": "b1"
  }
]

我们可以将命令更新为'(.[] | select(.b == $k2) | .d.a) |= $k1'。
我没有其他方法张贴，但我感谢的帮助。谢谢乡亲（@峰和@弗拉瓦多纳）