Try out the below solution . Its working for me .

concat(
'grant_type=',encodeUriComponent('authorization_code'),
'&client_id=',encodeUriComponent('xxx'),
'&client_secret=',encodeUriComponent('xxx'),
'&redirect_uri=',encodeUriComponent('xxx'),
'&scope=',encodeUriComponent('xxx'),
'&code=',encodeUriComponent(triggerOutputs()['relativePathParameters']['code'])).

Here code is dynamic parameter coming from the previous flow's query parameter.

NOTE : **Do not forget to specify in header as Content-Type ->>>> application/x-www-form-urlencoded**

HTTP Method: POST
URI : https://xxx/oauth2/token

在标题部分中，添加以下内容类型：

Content-Type: application/x-www-form-urlencoded

在正文中，添加：

grant_type=xxx&client_id=xxx&resource=xxx&client_secret=xxx

回答这个问题，因为我今天需要自己打一个这样的电话。正如Assaf上面提到的，请求确实必须是urlEncoded的，很多时候你想组成实际的消息负载。
此外，请确保在HTTP操作中添加值为application/x-www-form-urlencoded的Content-Type标头
因此，您可以使用以下代码合并获得urlEncoded的变量：

concat('token=', **encodeUriComponent**(body('ApplicationToken')?['value']),'&user=', **encodeUriComponent**(body('UserToken')?['value']),'&title=Stock+Order+Status+Changed&message=to+do')

当使用concat函数（在合成中）时，不需要花括号。

首先身体需要：

{  param1=value1&param2=value2 }

(i.e.用{}包围）
也就是说，value 1和value 2应该是url编码的。如果它们是一个简单的字符串（例如a_b），则将按原样查找，但如果是https://a.b，则应转换为https%3A%2F%2Fa. b
我发现最简单的方法是使用https://www.urlencoder.org/来转换它。分别转换每个param，并放置转换后的值而不是原始值。

这是从解决方案的屏幕截图，我的作品，我希望它会有所帮助。这是与微软图形API的例子，但将与任何其他情况下：