我知道这问题已经问了一段时间了，但问题仍然没有改变。
对于所有来到这里的人，因为他们正试图用Flutter开发一个跨平台的AR应用程序：看看这个GitHub Issue Thread。
我目前正在开发一个Flutter插件，它同时支持Arcore和ARKit，并且有一个通用的界面，这样人们就可以用共享的代码和功能编写合适的跨平台应用程序。我会在上面链接的GitHub讨论中发布更新!

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该插件现在可从以下网址获得：https://pub.dev/packages/ar_flutter_plugin

是的，我已经成功地将这两个插件结合在一个flutter应用程序中，这样Arcore就可以在Android设备上运行，而ARKit可以在iOS上运行。
首先，按照教程创建一个arkit应用和一个arcore应用，然后用这两个插件创建一个新的flutter项目。对于第一个版本，我把arcore_flutter_plugin代码放在一个名为 ArCoreState（为应用扩展State）的类中，把arkit_plugin代码放在另一个类 ArKitState 中。
主要的 dart 是简单的

void main() => runApp(MaterialApp(home: MultiPlatformApp()));

class MultiPlatformApp extends StatefulWidget {
  @override State<StatefulWidget> createState() => 
     Platform.isAndroid ? ArCoreState() : ArKitState();
}

当你运行它的时候，你就拥有了一个跨平台的AR应用程序，即使它只有一行共享代码！