合并操作符允许您将多个观察对象合并为单个观察对象。您可以使用此操作符合并父观察对象和子观察对象。

const parentObservable = new Observable((observer) => {
  // random sync code
});

const childObservable = this.childObservable();

merge(parentObservable, childObservable).subscribe();

如果希望在子观察项完成时完成父观察项，可以改用concat运算符。concat运算符将从第一个观察项发出值，然后在第一个观察项完成后从第二个观察项发出值。

import { concat } from 'rxjs';

const combinedObservable = concat(parentObservable, childObservable);
combinedObservable.subscribe();

这将在子观察项完成时完成父观察项。

merge操作符将所有可观察值合并到一个流中，并在它们到来时发出值。
concat运算符连接可观察对象，并仅在第一个可观察对象完成后才发出值。

根据你的描述
当子观察项完成时，它将完成父观察项。
我相信您可以使用takeUntil。

const parentObservable = new Observable((observer) => { ... });

parentObservable.pipe(takeUntil(childObservable)).subscribe();

每当childObservable发出一个值时，管道将完成，并且parentObservable的拆卸逻辑（如果有）将运行。

你例子中的new Observable构造函数从来不输出任何值，所以它将是一个非常无用的可观察对象，你可以直接删除它，不用担心完成一个无用的可观察对象。
考虑到这一点，您的示例代码可以如下重写：

const parentObservable = defer(() => {
  if(condition){
    return EMPTY;
  }
  return this.childObservable();
});
parentObservable.subscribe();

这是对childObservable的有条件订阅。
这可以进一步简化为：

const parentObservable = defer(
  () => condition? EMPTY: this.childObservable()
);
parentObservable.subscribe();

或：

defer(() => condition? EMPTY: this.childObservable())
  .subscribe();