匹配并捕获命名捕获组（此处称为char）中的!或@（如果后面跟有一个或多个数字和一个空格）：

(?P<char>[!@])\d+\s

替换为指定的捕获，\g<char>后跟2_：

\g<char>2_

Demo
如果您只希望在!或@后面有1时进行替换，请将\d+替换为1。

在替换中，您需要将{\1}2_更改为2_。

string = "Hello!1 World"
pattern = "(\!|\@)(1)"
replacement = "2_"
result = re.sub(pattern, replacement, string)

为什么不：string.replace('!1 ', '!2_').replace('@1 ', '@2_')？

>>> string = "Hello!1 World"
>>> repl = lambda s: s.replace('!1 ', '!2_').replace('@1 ', '@2_')
>>> string2 = repl(string)
>>> string2
'Hello!2_World'
>>> string = "Hello!12 World"
>>> string2 = repl(string)
>>> string2
'Hello!12 World'

替换模式应为\g<1>2_
Regex demo
您还可以将模式缩短为包含character class[!@]和match的单个捕获，并使用与上面相同的替换。
([!@])1
Regex demo
或者使用不带任何组的lookbehindAssert，并替换为2_
(?<=[!@])1
Regex demo